东风日产奇骏行驶中变速箱故障无法换挡

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2021年10月23日16时左右，我驾驶车辆在北京市区平路低速行驶时，突然加油不升档，发动机转速达到3500-4000转左右，车速仍保持在20-30公里/小时，继续加油，车辆速度始终保持在20-30公里/小时。靠路边熄火后，重启后正常，由于天色已晚，驾驶车辆返程。10月24日下午到日产回龙观4s店检测，故障码p0776，4s店维修师傅说阀体故障需要更换，还要检查钢带是否正常，并以过保为由要求自费修理。本人车辆日常均正常使用，在4s店进行保养，并无暴力驾驶，目前仅行驶71700公里左右，因此认为该问题属于车辆本身质量问题，厂家应该免费维修。