别克威朗启动后ABS ESP灯亮 转向无助力

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车启动后ABS灯、ESP灯手刹灯全亮，屏幕显示方向盘没助力，电子手刹没反应，熄火重新启动了两三次，都是那样，下车锁门等几分钟，然后在启动就好了，同样的问题频繁出现，一般1到3天就会出现，4S店处理2次没有解决。