马自达CX-5行驶中故障灯亮车身抖动

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车速在60码情况下、突然发动机抖动厉害、车速自动降下来、给油不走、一直在30码左右。发动机故障灯马上亮起来、车身稳定系统灯也亮，马上靠边停车、检查一看朋友说是缺刚了、给4S电话也没说出什么原因都帮电话挂了、可能过年放假原因、后来也没主动联系过我、重新点火几次过后发动机不抖了，故障灯还是一直亮着。