一汽奥迪Q5仪表显示变速箱问题

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我的车子是2010年买的，现在8万多公里，过质保半年多，现在车子在堵车或者红绿的时候车子刹车很抖，往前窜，显示屏上D挡和D1不停的在转换，转换一次就窜一下，简直不能开，开4S店说要升级系统，升级系统之后还是这样的问题。肯定是变速箱的问题，现在再去4S店问，他们就说不知道，都是正常的。严重的不负责，一辆40多W的车子才开多久变速箱就坏了，还不如20多W的车子。希望奥迪公司给我把问题绝决了。