2015年宝马520i，去年九月左前方碰撞了一次，在4s店左悬挂换了三个臂和轮毂，并且更换全新方向机。车辆在10km/h以下速度，左右打方向（也就是松开刹车的怠速速度，及怠速速度时候踩着刹车慢慢松的速度)，然后慢慢的用手扶着方向盘回方向，方向盘有一节一节(一段一段)极不顺畅的感觉。请问应该排查哪里？这半年多被折磨的很难受，多次去两个4s店和三个宝马专修店都找不到原因。