2017年10月买的2018款2.5四驱豪华版，2021年7月22号拉电子手刹后出现手刹P红灯闪烁，黄色叹号长亮，应该是助力传感器故障灯，后轮一个没刹车一个有刹车。关闭电源熄火后再启动就好了，一会又出现这个情况，大家有什么好办法吗？网上好多说是电子助力模块坏了，4S店换个模块材料费4770元太黑了，车也过保质期了，2017款奇骏网上反映这问题好多，应该是质量缺陷，这也太危险了。这情况怎么去起诉日产？