在通过时由于试驾车型为两驱车，打滑现象还是出现了，但通过适当的驾驶方式，缓慢爬坡，减少打滑几率，再加上HAC山坡启动辅助制动系统，可以明显感觉到驱动轮在施加制动力，可有效防止在坡道起步时的溜车现象，最终车辆还是可以完成这一任务的。在3.5L车型中，还配有四轮驱动及DAC下坡辅助控制系统，相信在越野性能上也会有一定表现。

　　汉兰达在安全性配置方面，也是可以为驾乘者提供更为全面的保护。被动安全配置方面：前排设有二级式双SRS空气囊、驾驶席膝部SRS空气囊、前排侧部SRS空气囊及2个窗帘式SRS空气囊，丰田的 GOA车身能有效吸收碰撞冲击力，从而减少乘员在碰撞中所受的伤害。

　　主动安全配置方面：在制动力上，改款汉兰达前轮采用17英寸通风盘式制动器，后轮采用17英寸实心盘式制动器，以提供优异的制动力。在制动时，BA刹车辅助系统会根据驾驶者踩刹的速度和力度，自动判断是否为紧急制动，进而施加合适的辅助制动力，也弥补之前的不足。VSC车身稳定系统、TRC牵引力控制系统、ABS防抱死制动系统等，在驾驶时可以有更好的操控保证。