广汽丰田赛那SIENNA的这套动力系统最大的优势就是平顺，对于家用来说非常合适，此外，这套动力系统还有绝佳的燃油经济性。挂入D挡后，得益于电机系统，车辆起步时动力响应较为出色、静谧性良好，完全没有拖沓的感觉。随着油门深入，车辆的加速能力相当不错，发动机和电机会为车辆一起发力，同时发动机介入过程较为顺畅，没有任何突兀感。

　　在拥堵的环路上，广汽丰田赛那SIENNA的表现也非常从容，低速时可完全靠纯电来行驶。当道路顺畅后，深踩油门加速时，发动机会适时介入，此时还能体会到些许推背感，整体响应较为迅捷。E-CVT无级变速箱在整个驾驶过程中换挡非常平顺，可以说完全感觉不到它的存在。

　　在运动模式下，发动机还会刻意拉高一些转速，带来更加出色的动力响应，且推背感比普通模式下更为明显一些。而在经济模式下，该车更加依赖于电驱行驶，深踩油门后，虽说发动机会及时介入，但总体来说，加速能力还是绵软一些。

　　匀速行驶时，广汽丰田赛那SIENNA的噪音抑制比较出色，无论是风噪还是路噪都能被隔绝在车外。低速行驶时，在纯电动模式下更为静谧。在加速过程中，发动机刚启动瞬间的噪音会略微大一些，当匀速行驶后，噪音会慢慢缓解。

　　全速自适应巡航系统表现非常灵敏。当前车起步的时候，只需轻点油门，车辆就会跟随前车起步加速。而当前车减速或刹车时，车辆会迅速作出判断，并跟随前车减速直至停止。

　　得益于TNGA-K平台的优势，加之电池组的布局，赛那SIENNA的底盘重心得到明显降低，使得该车行驶时较为沉稳。前麦弗逊式独立悬架、后E型多连杆式独立悬架的组合，在经过桥梁接缝等略微颠簸的路面时，整体表现较为扎实，对于细碎的震动可有效过滤，而在经过较大减速带等路面时，也尽可能地化解路面上的冲击，整体底盘表现很紧实，很有高级感。

　　该车转向整体感受较为轻盈，在阻尼回馈上，该车也属于典型的丰田调校风格。行驶时，车辆指向性表现不错，对操控的响应也比较积极。刹车时，整体脚感较为舒适，初段稍稍带有一点虚位的设计反而更加合理，随着刹车踏板继续向下深踩，刹车力度也呈线性增大趋势，整体给人的感觉还是极为舒适的，并且车内乘客没有出现前倾情况。