长安CS55 PLUS变速箱顿挫 异响 抖动

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挂倒挡，有明显冲击，和异响，还有堵车期间，踩刹车和加油门能听到方向盘下面有明显的咯噔咯噔的响动，上坡情况偶尔会出现刚踩完刹车，车辆会一冲一冲的，刹车放开加油不走还溜车，只有重新踩刹车挂N挡，在换D挡就没有这个情况了。正常行驶是没有问题。