长安CS85 COUPE变速箱无法升挡希望厂家处理

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三挡升四挡时经常出现发动机空转不升挡，影响到正常开车来，有时过颠簸路面挡位就变空了，过一会才会有挡，去4s店也查不出问题说电脑识别缓慢，现在已经影响到正常开车了超车不敢超，深踩点油门就不升挡，过个坑包，就能把挡颠没变空挡。有没有具体解决办法，才开了一年多点。而且都是在市区上下班。2021年4月份发现的问题，希望能有好的解决办法。