东风风光560变速箱故障挂挡后无法行驶

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刚开始是挂挡变速箱顿挫，他们说正常现象，后来开起来一喘一喘的，他们说是汽油的事儿，后来我换了95的油，还是那样，然后刚过质保就彻底坏了，倒挡不走车，然后前进挡走不动，和4S店反馈告知过质保期无法免费维修了。