一汽大众高尔夫变速箱顿挫希望厂家处理

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15年买的高尔夫1.6自动舒适，变速箱升降挡有顿挫感，而且非常明显，网上查一下很多车主都有这个问题，一汽大众有升级程序，希望能解决升级，第二个问题：6年后年审，但是测不了尾气，试了3次都无数据。后来得知是要关掉ESR才能测试出尾气。但是作为一个品牌车，连开关按钮都没有，怎才能关呢，希望厂家提供处理方案。