比亚迪唐新能源行驶过程中车辆跑偏

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跑偏的感受是，行驶中突如其来的偏，方向盘是正的没有倾斜车身行驶方向却一直往左前移，只有方向盘往右推让车保持直线，车身稳定系统会介入，不停的给右边车轮点刹，车身稳定标志一直闪烁，发动机声音变大，车头摆臂异响，上面有个视频里有响声，然后停车后关机一会儿，重新启动开车就又好了，或者找个地方掉头，在左打死掉头的时候会有齿轮碰撞的声音，就像回到正位一样，然后车辆又正常了。比亚迪的修车师傅说偶发性问题没办法修只能各种尝试维修，车的轮速传感器换过了避震换过了，修了半年了还是没有修好，这个故障导致的后遗症越来越严重异响等等，还是一直修1最近说叫厂家的人来修迟迟未见回复从行驶里程43000公里开始出问题现在66000公里了危险驾驶两万多公里因为这个跑偏已经与一辆车起步时发生了刮蹭。