捷途X90开启自动驻车时存在顿挫

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车开一段时间后，开启自动驻车后，就会出现冲击，车顿挫一下，车己经刷了4种变速箱系统，还是没解决，每次节点学习最后就会出现通讯故障，不知道什原因，希望厂家技术看下。另外手机APP，蓝牙绑定了，可是连不上。有图。