东风日产奇骏车辆在行驶中踩刹车底盘异响

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车辆在倒车时踩刹车时底盘异响，等停稳后再挂前进挡行驶时踩刹车又听见底盘咯咚异响，（好像金属撞击的声音）在4s店检查了两次都是只管几天就又成每次前进或者倒车第一次踩刹车就异响，或者低速行驶中过有坑哇的路面时听到底盘金属异响。