江淮瑞风S3新车开始就有刹车的顿挫感

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不管在高速还是低速时，踩刹车就可能出现汽车的前后晃动的顿挫感，有一两次在高速踩刹车还出现了前轮抖动，吓死了，我开一年多了，和他们说了很多次，次次试车都说试不出来，难道要出来事他们才重视吗？还有就是我车的后面2个车轮用手转动明显有一个很吃力，但是4S店就只要能转就没问题难道是要卡死了才算有问题，其他小问题我就不说了，希望这2个问题可以帮我解决，不然开起来真的担心，谢谢。