广汽丰田雷凌挂倒挡车辆向前走

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点火后挂倒挡顺利挂入，倒车影像开启，松开手刹后车辆却往前走，刹车踩不下去，可以换挡，换到N挡后再次换回R挡，车辆还是往前走。用钥匙熄火后，再次打火，一切恢复正常。我想知道这是为什么？另外侧窗玻璃切水条不切水下雨天行车非常不安全，希望改进。第三，右前侧中控及A柱在路面有琐碎震动时异响严重影响行车品质。