长安福特福克斯低速热车抖动严重

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长安福特福克斯低速热车抖动严重，4S店说只能变速箱软件升级，但是升级后不保证效果，电脑测试抖动值，说达不到标准是正常的不能更换离合器。4S店说我的车没在4S店保养，已经脱保，想问问厂家是不是这么个情况？变速箱延保只是延保变速箱漏油的车辆，不漏油不能延保，想问厂家是不是这么说？