北京现代全新胜达制动踏板在发动机熄火后真空助力没有

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制动踏板的真空助力在发动机熄火后在不踩踏板的情况下应该过很长时间都有助力的，可是我的车在熄火两个小时左右真空助力就没有了，4S店已经给我修了三次了，问题一点都没有解决，他们告诉我把该换的件已经都换过了。