一汽奥迪Q5变速箱换挡顿挫严重

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于10年8月购买，先出现天窗异响，去4S店几次都没解决，于今年5月开始汽车在刹车时出现耸动，到今年10月份越发历害，几天就会出现此现象，刹车和起步时耸动历害，发动机声音有异响。现在行驶51000公里。期间一直在4S店保养。4S店回复这款车有这通病，且已过保修期，维修需自付4万左右。