请教专家，我的H6偶尔一档换二档或者二档换一档会出现打齿现象，齿轮之间不断旋转碰撞挂不进档，离合器踩到底了，车速以及发动机转数都在合理的状态下。单就离合器踩到底换挡出现打齿情况会是哪些方面的原因？我开过几款别的手动挡车，正常行驶基本上任何档位都可以轻松挂入，偶尔转速和车速掌握不好也只是会出现顿挫现象，不会挂不进档位甚至打齿。