全新奥迪RS 6在空调方面可谓无微不至，前后排均配备双温区自动空调，并采用带模拟物理回馈的触控操作，便利性和科技感兼顾。同时在配置方面，诸如车载空气净化器、PM2.5过滤装置、负离子发生器以及车内香氛装置均有所配备。

　　舒适性方面，作为一台兼顾居家和性能的全能型选手，全新奥迪RS 6表现没有令人失望。对于家用而言，例如座椅加热、座椅通风、14向电动调节、B&O音响以及分段式天窗等均有所配备；对于性能而言，座椅相较奥迪A6 Avant上的座椅要更硬一些，腿托和腰部包裹性也都相当到位，能充分包裹住驾驶者身体。