在测试过程中，2021款奥迪A6 Allroad倒车雷达共分为四段蜂鸣，在154cm处可感应到后方物体，雷达功率表现非常出色。参考往期测试经验，持续蜂鸣阶段越接近25cm则越贴近日常使用习惯。从实测数据来看，2021款奥迪A6 Allroad持续蜂鸣提示距离同样为25cm，十分贴近驾驶者日常使用习惯。

　　2021款奥迪A6 Allroad还配备了前雷达，共分为四段蜂鸣，最远可在120cm处感应前方物体，持续蜂鸣阶段最远距离为29cm，对前方障碍物预留的安全距离更长一些。

　　作为一款50多万元的豪华中大型车，2021款奥迪A6 Allroad仅配备倒车影像，属实有些寒酸，不过摄像头的分辨率十分清晰，并且畸变情况很小。同时，倒车影像配备了可随动转向的倒车辅助线，有助于驾驶者更便利的倒车入库。另外，在倒车影像设置一栏中，该车还配备了清洗后摄像头功能，这一点比较实用。

　　车辆在日常使用中，经常会遇到转弯或者调头的情况，这个时候车辆的最小转弯半径就显得非常重要了。最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心在支承平面上滚过的轨迹圆半径。转弯半径越小，则表明汽车的机动性能越好。了解爱车的最小转弯半径大小，在车辆转弯或调头时能做到心中有数，避免剐蹭等情况发生。经过实测，2021款奥迪A6 Allroad的转弯半径为5.14m，驾驶员在进行掉头动作时应多打出余量来。

　　2021款奥迪A6 Allroad四个车门上方均配备了车内拉手。车内拉手对于行动不便的人来说很有必要，而且对于乘客在颠簸路面的乘车安全也能起到一定的辅助作用。