广汽丰田雷凌行驶中防碰撞故障灯亮

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此车于2020年12月份购买，车速在60迈的时候防碰撞系统故障灯亮，20-30迈之间松油门时变速箱顿挫。我的车没出现过事故，也没有改装过。本月去长沙广汽丰田4S店检查，4S店没有解决方案，要求厂家尽快地解决好车辆出现的问题。