北京现代索纳塔九ABS与ESP报警 转向卡滞

投诉内容

高速公路直线行驶方向盘保持不动几秒，再去转动卡顿，来回微调转动都卡，转动几次卡顿现象消失。保持不动又会出现卡顿。去4S店检查了也查不出问题。ABS跟侧滑故障灯同时亮起，去深圳4S店检查也没说什么坏了，就说是要四轮刹车养护收费600，还在保的车子。