云辇-P智能液压车身控制系统

　　如果云辇-C和云辇-A将舒适驾驶更多的放在了公路上，那么云辇-P智能液压车身控制系统则是在兼顾了公路舒适性的同时，还针对越野性能进行强化，将公路和越野工况进行了平衡。

　　经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。目前搭载于热度颇高的仰望U8(配置|询价)和方程豹豹5车型上。

　　在悬架部分，云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。同时，提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。

　　交叉轴工况是越野中比较常见的工况之一，想顺利的通过不仅要拥有强大锁止功能，同时有更多轮胎抓地也是脱困不可或缺的重要条件。云辇-P智能液压车身控制系统提供了“四轮联动”功能。当车辆处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，官方数据整车的循迹指数RTI值可达600以上，这在非改装量产越野车型中，已属上游水准了。

　　露营是时下比较火热的户外活动，如果停车地点复杂且不平整，车辆发生侧倾那将会影响车内休息和娱乐需要。这时用户可以打开露营调平模式，此时车辆会通过姿态控制模块计算倾斜角度，分多次将车身调整好一个水平的位置。调节的幅度大约为100mm上下，如果超过这个调节幅度，那系统就只能尽量去保证车身的平衡了。

露营调平功能未启用

露营调平功能启用

　　你平时驾车会不会遇到这样的情况，高大的SUV车身在进入地库时往往会被2米限高杆挡住，导致无法进入地库停车，或者在越野途中遇到较低的桥洞无法通过，影响了整个行程。针对这类工况和用户痛点，云辇-P智能液压车身控制系统提供了“超低模式”，只要踩住刹车踏板，在车身高度最低的模式下，向下持续按压高度调节按键7秒，系统就会自动进入超低模式，此时系统会将车身高度降低至1.9米，可顺利通过有高度限制的路段或封闭空间。

云辇-P超低模式

　　那既然有超低模式，那就一定超高模式。与超低模式相反，超高模式是通过悬架的拉伸，将车辆底盘进行抬升，通过一些较高且无法躲避的障碍物时，会更加轻松。

云辇-P超高模式

　　未来可期的云辇预瞄系统

　　在这次体验的场地中，我们还看到一台搭载云辇预瞄系统的仰望U8。云辇预瞄系统可以通过车顶的激光雷达+双目摄像头，通过识别结构化道路表面和前方障碍物，联动调节阻尼进行快速反应。可输出车前5-150m范围内道路面特征以及高程曲线，识别精准度±3mm，15m内识别精度高达99%以上。当然，目前该技术正在调试阶段，或后期通过OTA向用户进行推送升级。目前该技术也仅有比亚迪一家涉足。

　　现在工作人员也向我们演示了云辇预瞄系统的实际应用，仰望U8在向前前进过程中，识别到重心的障碍物（圆木）后，车身会自适应的慢慢抬升增加底盘通过性，通过后车身高度会逐步恢复到原有高度。

　　全文总结：这次我们全面的体验了比亚迪云辇-A、云辇-C以及云辇-P三款应用在不同领域和车型上的云辇智能车身控制技术。我个人认为该向技术无论是技术层面市场层面还是用户层面来讲，在国内均属于领先水准，毕竟目前大力涉足与车辆底盘避震控制的自主车企并不多，而比亚迪属于走在了市场的前沿。

　　而从这三套云辇技术的实际驾乘体验来说，的确要比同级别车型的行驶质感要好，运动化表现也更出色。而最主要的是，比亚迪将连续可变阻尼技术、空气弹簧技术等这些原来只在更高价位车型才搭载的技术，拉下神坛让更多的国内用户用较低的价格体验高水准的驾乘表现，就凭这点我们应该为比亚迪点赞。