2021款赛那SIENNA全系搭载丰田最新的2.5L混合动力系统，电池容量和综合输出功率均有不同程度提升，在动力性能和燃油经济性方面实现了双赢。得益于电动机的辅助，车辆起步相当敏捷，并且整套系统动力衔接也十分顺畅，驾乘舒适性令人满意。

　　2021款赛那SIENNA提供了三种驾驶模式，其中经济模式和标准模式差距不大，均以节油为主要目标，油门调校相对慵懒。运动模式动力响应略有增强，但推背感明显不足。

　　制动方面，2021款赛那SIENNA制动踏板力度适中，初段留有一定的虚位，持续深踩便可获得充足的制动力，日常在城市中驾驶较为舒适。

　　诞生于TNGA架构的赛那SIENNA同样具备了出色的转向性能，方向盘圈数合理，并且转向力度也控制得恰到好处，手感不错。

　　底盘采用前麦弗逊独立悬架与后多连杆独立悬架的组合，整体设定偏舒适风格，面对减速带或较大起伏路面时滤振表现不错，高速行驶时也能提供扎实的支撑力，只是底盘厚重感还有待加强。

　　2021款赛那SIENNA搭载了全新一代Toyota Safety Sense智行安全系统，全速自适应巡航起步和制动表现比较自然，不会出现急加速或急减速的情况，跟车距离支持3档调节，最近档位与前车相距一个半车身左右，不太容易被其他车辆加塞。车道偏离预警系统对于车道线的识别较为精准，当车辆偏离行驶车道时会通过声音和图像提醒驾驶员注意，同时纠偏力度也较为轻柔，不会出现与驾驶员“争抢”方向盘的情况。

　　总结：

　　综合以上各项测试结果得出结论，2021款赛那SIENNA在客观数据和主观感受方面的整体表现达到了专家评审团预期。在客观数据层面，漆膜喷涂厚度表现出色，只是个别部位的接缝工艺和喷涂均匀性还有待提升。此外，倒车雷达间距控制也存在优化空间。在主观感受层面，2021款赛那SIENNA在车门开启便利性以及后备厢实用性方面表现出色，不过发动机舱盖支撑杆设计以及全景影像画质还有待改进。综合来看，2021款赛那SIENNA的商品性表现在测试过的同级别车型中处于中等偏上水平。