实际驾驶中，标准模式下该车起步平缓，加速踏板也非常跟脚；当深踩加速踏板时，恒定扭矩输出比较直接，能带来出色的推背感；而在运动模式下，该车驾驶风格整体较为激进，动力响应较为迅速，原地踩下加速踏板后，车辆还会微微“抬头”，此时驾驶员还能感受到些许失重感；而在经济模式下，该车动力响应会 “慢半拍”，车辆似乎并不急于理解驾驶员的意图。

　　小鹏P5还支持X-Pedal驾驶模式和舒享驾驶模式，其中X-Pedal驾驶模式可以通过加速踏板来控制车辆完成加速减速。当开启该模式后，抬起加速踏板，车辆有明显的拖拽感，并且驾驶员身体还会跟随车身微微前倾，整体感受就像踩刹车一样，感受略有突兀。而舒享驾驶模式则是驾驶员在松开加速踏板后，可以实现车辆长距离滑行。

　　在动能回收方面，小鹏P5支持低、中、高三种模式可调，在低档模式下，整体感受更加接近燃油车；在“中”模式下，车辆能微微感受到拖拽感，整体介入并不是很生硬；而当最高档位时，整体与X-Pedal驾驶感受类似。

　　在NVH方面，小鹏P5的表现同样出色。在车辆静止时，车内仅能听到细微的电流声；而在高速行驶时，风噪以及胎噪地移至也做得也很到位，车内人员正常交流不成问题。

　　在续航方面，实际体验、从北四环出发至首都机场，出发时显示续航里程为439km，开车后一路向北途经北四环、机场高速、以及城市主干道等重要路段，平均时速为50km/h左右，经过25公里的行驶到达目的地，此时电脑续航里程显示为400km，续航表现中规中矩。

　　在转向力度方面，小鹏P5支持轻柔、标准以及运动三种模式。轻柔以及标准模式整体差别不大，方向盘整体较为轻盈；而在运动模式下，方向盘的转向力度会变得略微沉重。值得称赞的是，无论在各种转向模式下，该车整体转向都比较精准，方向盘几乎没有什么虚位，属于“指哪打哪”的调校。

　　悬架方面，该车配备了前麦弗逊式独立悬架和后扭力梁式非独立悬架的组合，整体滤震效果非常出色，保证了内部舒适性。此外，相比此前试驾过的小鹏P7来说，小鹏P5的悬架系统支撑性略有减弱，但考虑到车型的定位，这种调教风格倒也能接受。

　　制动方面，该车整体表现较线性。在无人的场地全力刹车时，制动力输出较为出色，身体前倾适中，同时车身姿态也保持不错，整体表现值得肯定。